快速随机生成树

2024/4/11 22:10:53

基于采样的规划算法之RRT家族（六）：总结

从RRT到时空RRT，我们介绍了总共5种RRT家族算法。RRT-Connect、RRT* 、Informed RRT* 都是为了让原始RRT算法花更小的时间找到更短的路径。最后一个时空RRT算法则是为了将RRT算法从空间拓展到时空。一、RRT家族算法特性 RRT家族算法作为基于采样的规划算法的代表，其核心是：…